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Kunststoff Cyclo-Getriebe Am IGMR entwickeln wir performante Kunststoff-Getriebe für den Einsatz in Robotern. In Zusammenarbeit mit der BAM GmbH arbeiten wir im Rahmen eines ZIM Projekts an der Realisierung und Optimierung eines Cyclo-Getriebes aus Kunststoff. Herausforderungen sind die schlechten Fertigungsgenauigkeiten in der additiven Fertigung und das daraus resultierenden Umkehrspiels und die Drehmomentschwankungen im Getriebe. Mit einem am IGMR entwickelten Prüfstand sind wir in der Lage die Performance zu analysieren und kontinuierlich zu verbessern. Kessel Getriebemotor CYCLO online kaufen | deineBAUSTOFFE. Die Getriebe werden in Zusammenarbeit mit der TU München in einem modularen Robotersystem eingesetzt. Ansprechpartner: Markus Schmitz Kategorie: Design of Experiments, Entwicklung und Konstruktion, Prototypen, Prototypenbau Schlagworte: Design of Experiments, Entwicklung und Konstruktion, Prototypenbau Optionen: Antworten ist derzeit nicht möglich | Trackback senden «
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Konstruktiv hat Sumitomo Drive Technologies die UA-Serie für höchste Anforderungen an Präzision und Übertragungsgenauigkeit konzipiert. Die Einheiten gewährleisten maximale Positionier- und Bahngenauigkeit auch bei den hohen dynamischen Wechsellasten, die auf die Yaskawa-Einheiten wirken. Die Tragkraft der beiden ersten marktreifen TR-Typen ist aktuell mit 750 und 1 000 kg gegeben. Wie hoch die genauen Lasten in der Praxis sein können, hängt nach Auskunft von Dietmar W. Getriebefamilie E-Cyclo kombiniert Well- und Zykloidgetriebe. Guttroff, Vertriebsleiter für das europäische Systemgeschäft bei Yaskawa in Allershausen, davon ab, wie weit die Werkstücke außerhalb der Mitte der Planscheibe mit ihrem Durchmesser von einem Meter fixiert sind. "Bis zu 400 mm können Teile außermittig platziert werden, ohne dabei an Dynamik oder Präzision zu verlieren. " Als Antrieb für die Drehachse des Plantisches greift Yaskawa ebenfalls zu einem Sumitomo Cyloid Getriebe – und zwar in Hohlwellenausführung. Das Fine-Cyclo- Getriebe, Typ C in Baugröße 55 verfügt über einen Hohlwellendurchmesser von knapp 100 mm.
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Die Toleranz bei der Wiederholgenauigkeit liegt hier bei unter fünf Hundertstel Millimeter – und dieses über einen Betriebszeitraum von mindestens 15 Jahren hinweg. "Spätestens jetzt wird klar, dass unsere Getriebe eine ganz wichtige Rolle einnehmen", berichtet Nils Zieglgänsberger, Bereichsleiter Business Development bei Sumitomo Drive Technologies in Markt Indersdorf. Die spielfreie Präzision auf der Langstrecke ist deshalb notwendig, weil bei KFZ-Modellzyklen von etwa sieben Jahren nochmal der gleiche Zeitraum für die Ersatzteilversorgung hinzukommt. Bei der neuen TR-Generation ist es Yaskawa gelungen, die Zwei-Achs-Antriebe abseits der gebotenen Präzision auch noch kompakter zu realisieren. Im Vergleich zur Vorgängergeneration konnte der Robotikspezialist bei der horizontalen Servoachse für die Kippbewegung auf eine Zahnkranzwischenstufe verzichten, weil das Cycloidgetriebe der Serie UA im Direktanbau das notwendige Drehmoment mit hoher Kippsteifigkeit zur Verfügung stellt. Die kompakten Präzisionsgetriebe mit Stirnradvorstufe arbeiten mit besonders hohen Übersetzungen und können damit auch große Massenträgheiten exakt wie spielfrei ausregeln.
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