Teneriffa Süd Abflug
Oder das Abscannen der Teile und die Berechnung der Greifposition nehmen zu viel Zeit in Anspruch, sodass die Methode in diesem Fall nicht wirtschaftlich wäre. Doch die Kameratechnik hat sich seit den Anfängen des Bin Pickings enorm weiterentwickelt. Roboter werden zudem immer öfter befähigt, selbst zu lernen und somit bessere Strategien für das Greifen ungeordneter Teile zu entwickeln. Produktion hat sich umgehört und eines wird dabei klar: Der 'Griff in die Kiste' lässt sich mittlerweile wirtschaftlich umsetzen. Harald Bader, Geschäftsführer des Automatisierungsspezialisten HBI Robotics berichtet, in welchen Applikationen sich der Griff-in-die-Kiste lohnt: "Wir machen bei jeder Teilefamilie Voruntersuchungen, ob die Teile in der vorgegebenen Zeit abgegriffen werden können. Generell gilt, je mehr Kanten und Ecken die zu greifenden Teile haben, desto schwieriger ist die Bin-Picking-Anwendung. " In diesen Fällen empfiehlt er seinen Kunden, die Teile auf ein Förderband zu vereinzeln und dann abzugreifen.
Übersicht Beim automatisierten Griff in die Kiste (Bin Picking) mit Binspect ® werden kontinuierlich, chaotisch abgelegte Produktionsteile prozesssicher aus Kisten (z. B. Gitterboxen) entnommen. Die Teile können danach direkt weiter bearbeitet werden. Der Griff in die Kiste (Bin Picking) erfolgt mittels Kombination aus Robotik und intelligenter Bildverarbeitung und gilt als Zukunft der Robot-Vision. Vorteile Entlastung der Mitarbeiter von einseitiger, körperlich schwerer und monotoner Arbeit Stabiler Betrieb auch in rauen Umgebungen wie Gießereien, Schmieden etc. Kurze Rüstzeiten – kontinuierliche Förderung durch sequentiellen Kistentausch Volle Nutzung der Flexibilität einer Roboterzelle Teileerfassung in der Kiste unempfindlich gegenüber Fremdlicht Deutliche Reduzierung des Platzbedarfs für automatische Teilezuführung Innovative Softwarelösungen für kurze, praxistaugliche Taktzeiten bei hoher Anlagenverfügbarkeit Industrietaugliche Ausführung in der Schutzart IP65 Prinzip Das Vision-System für den Griff in die Kiste (Bin Picking), Binspect ® wird über einer Gitterbox mit ungeordnet liegenden Bauteilen platziert.
Oft erkennt das Robotersystem aber nicht alle Teile, sodass Mitarbeiter die Reste händisch entnehmen müssen. Das bringt die Linie aus dem Takt. Hinzu kommt: Je leerer die Kiste wird, umso länger braucht oft das Robotersystem zur Entnahme. Die Schwankungen in der Taktzeit lassen sich entweder über Worst-Case-Auslegung oder über Puffer ausgleichen. Beides ist dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) zufolge nicht ideal. Um die Probleme zu lösen, entwickelt das Institut seit vielen Jahren die Technologien rund um den Griff in die Kiste weiter. Besonders im Blick haben die Forscher Lösungen für Bauteile, die für die Bildverarbeitung des Robotersystems schwierig zu erkennen sind. Der neu entstehende Demonstrator setzt deshalb die Griff-in-die-Kiste-Anwendung mit Blechteilen um. Die Anwendung wurde mit dem Praxispartner im Projekt definiert, dem Unternehmen Trumpf, das auch die Bauteile bereitstellt. Die IPA-Experten entwickeln die Anwendung gemeinsam mit der Firma Compaile.
Quelle: Liebherr-Verzahntechnik Die Software von Liebherr-Verzahntechnik vereinfacht das Bin Picking für Anwender mittels Künstlicher Intelligenz (KI). Bin Picking spielt in der Automation eine immer größere Rolle. Der "Griff in die Kiste" zählt dabei zu den schwierigsten Aufgaben: Der Roboter muss unterschiedliche, auch chaotisch angeordnete Objekte mit teilweise komplexen Geometrien erkennen, kollisionsfrei aus dem Behälter entnehmen, in eine orientierte Lage bringen und an die Maschine übergeben. Die Einrichtung des Zusammenspiels zwischen Bauteilen, Kiste und Greifer erfordert eine Menge Erfahrung und Know-how des Bedieners. Herausforderung Bin Picking Daher ist die Implementierung von Bin-Picking-Lösungen für Anwenderinnen und Anwender eine große technologische Herausforderung. Ohne Unterstützung durch den Systemhersteller oder Integrator geht es in den meisten Fällen nicht. Wie wäre es aber, wenn das System lernfähig wäre und die Parameter bei der Einstellung oder sogar im laufenden Betrieb selbstständig anpassen könnte?
Substantive:: Adjektive:: Beispiele:: Verben:: Präpositionen:: Phrasen:: Abkürzungen:: Definitionen:: Suchumfeld:: Grammatik:: Diskussionen:: Präpositionen / Pronomen /... Come forward... (Brit. ) [ SPORT] In die Auslage,... - Ruderkommando Sit ready, at the catch... (Amer. - Ruderkommando Get on with it Komm in die Gänge Time to go to beddybyes. Zeit in die Heia zu gehen. the Art. - definite article der, die, das which Pron. der, die, das who Pron. der, die, das - Relativpronomen into Präp. in Präp. + Akk. at Präp. + Dat. / Akk. whom Pron. den | die | das on Präp. auf Präp. an Präp. Definitionen all- in -one device suitable for every purpose eierlegende ( auch: Eier legende) Wollmilchsau [ ugs. ] [ hum. ] Salopian Einwohner( in) von Shropshire Angeleno Einwohner( in) von Los Angeles Alabaman auch: Alabamian Einwohner( in) von Alabama Cordovan Einwohner( in) von Cordoba Oklahoman Einwohner( in) von Oklahoma Sydneysider Einwohner( in) von Sydney Tacoman Einwohner( in) von Tacoma cockney Einwohner( in) des Londoner Bezirks Eastend Scouser (Brit. )
Die beschriebene Technologie der Bauteilerkennung auf KI-Basis wird auf der diesjährigen Hannover Messe zu sehen sein. Zudem planen die Projektpartner, den gesamten Demonstrator mit allen dazugehörigen Technologien vom Fraunhofer IPA und von Compaile im Laufe des kommenden Jahres zu präsentieren. Verwandte Artikel Fraunhofer IPA (Institut für Produktionstechnik und Automatisierung) Robotik