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hochgeladen am 08. 08. 2015 | 104 mal angeschaut | Auflösung: 881x1123 Pixel | Dateigröße: 0. 16 MB | Traffic: 16. 98 MB Die dargestellten Bilder wurden von einem unserer Nutzer hochgeladen. Die Agentur DirectUpload übernimmt nach §7(2) TMG keinerlei Haftung für den Inhalt der dargestellten Bilder, wird jedoch bei Verstößen nach §5(3) unserer AGB handeln.
Dr. TRETTER auf der Motek Dr. TRETTER präsentiert auf der Motek in Stuttgart sein umfassendes Produktspektrum an Maschinenelementen. Erstmals zeigt der Hersteller, Importeur und Engineeringpartner seine hochdynamischen Hub-Dreh-Module, mit denen er sein Spektrum an Drehmomentkugelbuchsen erweitert. Heben und Drehen sind in der Automation häufig vorkommende Bewegungen. Meist sind jedoch für jede Funktion zwei unterschiedliche Maschinenelemente im Einsatz. Mit dem Hub-Dreh-Modul kombiniert Dr. Fahr dreh module. TRETTER beide Funktionen in eine Einheit: Auf einer Hohlwelle wird eine Wendelnut eingeschliffen – wie beim Kugelgewindetrieb – und zusätzlich mehrere Längsnuten – wie bei der Drehmomentkugelbuchse. Auf dieser Welle sind nun zwei drehbar gelagerte Flanschmuttern angeordnet, die jede für sich, in der Regel durch einen Servomotor, angetrieben werden. Damit lassen sich verschiedene Antriebszustände realisieren, die zu unterschiedlichen Bewegungszuständen der Welle führen: translatorisch, rotatorisch und kombiniert.
Leistungsdaten Ein einzelnes Antriebsmodul ist fr Traglasten zwischen 40 kg und 65 kg geeignet: Fr die Integration in eine kompakte, omni- direktionale Roboterplattform sind die vier verwendeten Fahr-Dreh-Module mglichst kompakt, verfgen aber dennoch ber die ntige Leistung zum Antrieb der Plattform. Die Getriebebersetzung der Antriebsmo - toren liegt dabei bei 21, das Spitzen moment bei 40 Nm. So knnen Geschwin digkeiten bis 1, 5 m/s erreicht werden. Die Lenk an - triebe verfgen ber ein Spitzen moment von 9 Nm. Modularitt und Skalierbarkeit Durch ihre modulare Bauweise erlauben die kompakten Fahr-Dreh-Module die Konstruk - tion beliebiger omnidirektionaler Plattformen nach dem Baukastenprinzip. Durch die Wahl einer anderen Getriebebersetzung kann das Verhltnis zwischen Drehzahl und Dreh - moment auf den jeweiligen Anwendungs - fall angepasst werden. 03|1 Desaster Recovery oder Szenarien für Hyper-V Replica | Microsoft Docs. Bei Bedarf ist selbst- verstndlich auch die Verwendung strkerer Antriebsmotoren in der Radnabe mglich. Referenzprojekte Therapieroboter Ziel dieses Projekts war die Entwicklung eines mobilen Therapieroboters, mit dem z. Schlaganfallpatienten wieder das Laufen erlernen knnen.
07. 08. 2015, 18:31 #1 Neuer Benutzer Öfters hier Hallo Ich bin dabei für ein Projekt Fahr-Dreh-Module zu bauen und bin noch mit dem Konstruieren beschäftigt. Im Grunde genommen steht soweit alles schon bis auf einen Punkt, ich brauche noch eine Referenz für den Motor, der sich um die Lenkung kümmert. Jedoch bin ich diesbezüglich ziemlich planlos Wichtig ist, dass es die Drehbewegung um die Lenkachse in keinster Weise stört, denn diese soll sich drehen können, so oft ich will. Hat da jemand eine einfache Methode, Bauteil o. Neobotix: Fahr-Dreh-Modul. ä. im Sinn, womit ich/die Steuerung eine ganz bestimmte Position der Räder erkennen kann? Gruß, David 07. 2015, 23:08 #2 Erfahrener Benutzer Roboter Genie Auch wenn ich es als ziemlich unklar empfinde was du da schreibst, vermute ich, dass du soetwas wie einen Encoder bzw. absolut Drehencoder suchst. 08. 2015, 01:37 #3 Robotik Einstein Ich glaub eher, dass er einen Mikrotaster oder eine Gabellichtschranke oder sowas gebrauchen würde, um die Drehachse zu referenzieren.
Fahr-Dreh-Modul — Neobotix Hardware Dokumentation Neobotix Hardware 📥 Als PDF herunterladen Mit den Neobotix Fahr-Dreh-Modulen können Ingenieure und Entwickler schnell und komfortabel eigene, individuelle Roboterfahrzeuge mit omnidirektionalem Antrieb aufbauen. Im Gegensatz zu anderen Kinematiken erlauben es die Fahr-Dreh-Module einem mobilen Roboter, sich auch auf Untergründen zu bewegen, die nicht ideal flach und sauber sind. Fahr dreh modules. Diese Module wurden für die Forschung und Entwicklung konzipiert und müssen vom Kunden modifiziert und vervollständigt werden, ehe sie eingesetzt werden können. Einige wichtige Punkte müssen bei der Arbeit mit den Fahr-Dreh-Modulen beachtet werden: Die Fahr-Dreh-Module sind unvollständige Maschinen und nicht für die unmittelbare Verwendung geeignet. Die Antriebsverstärker werden mit Standardeinstellungen ausgeliefert. Einige dieser Einstellungen müssen gegebenenfalls an außergewöhnliche Einsatzbedingungen angepasst werden, ehe das Modul verwendet werden kann. Da es sich um eine unvollständige Maschine handelt, kann für das Fahr-Dreh-Modul keine vollständige CE-Konformität bescheinigt werden.
Unser Antriebsmodul für Ihre omnidirektionale Plattformen Die Antriebseinheiten, die im omnidirektionalen Roboter MPO-700 zum Einsatz kommen, können auch separat bestellt werden. Das einbaufertige Modul besteht aus der kompletten Getriebeeinheit, zwei bürstenlosen Servomotoren und zwei hochwertigen digitalen Antriebsverstärkern. Beide Achsen können endlos drehen, wobei die Stellung der Drehachse über einen Positionsschalter bestimmt werden kann.