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Dieses Tutorial beschreibt die Ansteuerung vom ADXL345-Modul mit einem Mikrocontroller der MSP430-Serie von Texas Instruments. Als Mikrocontroller wird der MSP430G2553 verwendet. Dieser ist auf den Launchpad EXP430G2 Revision 1. 5 aufgebaut. Das Tutorial richtet sich eher an Anwender der MSP430-Serie, jedoch sollte die Bibliothek "adxl345. c" Mikrocontroller unabhängig sein. 1. 1 Hardware Die Abbildung 1 stellt den schematischen Aufbau des Versuchs dar. Dabei wird das ADXL345-Modul über SPI angesprochen. Da der Aufbau sehr simpel ist, wird einfach ein Steckbrett genutzt. Abb. 1: Aufbau ADXL345-Modul und Launchpad Es wird das Launchpad von Texas Instruments MSP-EXP430G2 Revision 1. 5 ( adxl345-hardware) genutzt. Adxl345 datenblatt deutsch download. Darauf wird der Mikrocontroller MSP430G2553 eingesetzt. 1. 2 Software Für die Software würde die IAR-Entwicklungsumgebung eingesetzt ( adxl345-software). Der Quellcode ist 1, 12 kB Groß und kann noch mit der Kickstart-Version von IAR (maximal 8 kB) abgespielt werden. Die Software zum ADXL345-Beschleunigungssensor ist wie folgt unterteilt: Tab.

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1: Unterteilung der Software für das ADXL345-Modul Bibliothek Funktion main. c Hauptprogramm des Projekts, beinhaltet ein Anwendungsbeispiel bei dem die 3 Beschleunigungswerte ausgelesen und über UART zum PC gesendet werden. adxl345. c Alle Funktionen und Defines des Beschleunigungssensors ADXL345 uart. c Implementation der UART-Schnittstelle Generell über dieses ADXL345-Modul Zusammengefasst die wichtigsten Parameter des ADXL345-Moduls: Spannung 2V bis 3, 6 V Zusätzliche digitale Versorgung Schnittstellen SPI oder I2C Maximale SPI-Frequenz 5 MHz Für I2C mit Adresse 0x53 eingelegt (MISO ist über R4 auf GND, für SPI R4 Auslöten) Der Chip wurde schon als fertiges Modul bestellt, bei dem die wichtigsten Pins als Stiftleiste bereit stehen. Der IC wird von Analog Devices hergestellt, dazu gibt es ein Datenblatt sowie eine Application Note vom Hersteller. ADX345 - Berechnung Richtungsvektor und Kalibrierung - Deutsch - Arduino Forum. Standardmäßig ist das SPI-Modul für I2C ausgelegt. Falls der Anwender SPI nutzen möchte, muss dieser unbedingt den Widerstand R4 auslöten.

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3. 2 "adxl345. c" Die Bibliothek kümmert sich um die Ansteuerung des ADXL345-Beschleunigungssensors. Diese ist in Header- und Source-Datei aufgeteilt. Die Header beinhaltet: Registernamen, Prototypen und Pin-Bezeichnungen. In der Source-Datei dagegen sind alle Funktionen der Bibliothek zu finden. Bevor die Funktionen für den ADXL345 präsentiert werden, sollte noch folgendes beachten werden: Die Initialisierungsroutine sollte am Start des Programms implementiert werden. Die maximale SPI-Frequenz ist laut Datenblatt 5 MHz Alle Funktionen der ADXL345-Bibliothek sind in Tabelle 4 sind zusammengefasst. ADXL345BCCZ - ADI (Analog Devices, Inc.) Lager verfügbar.Der Distributor Micro-Semiconductor.com bietet den besten Preis mit neuen Originalprodukten.. Tab. 4: Funktionen und deren Beschreibung für die"adxl345. c" ADXL345_SPI_init () Initialisiert die SPI-Schnittstelle des Mikrocontrollers. ADXL345_SPI_transmit () * Senden und Empfangen von Nachrichten über die SPI Schnittstelle. ADXL345_transmit () Sende dem ADXL345 einen Befehl. ADXL345_init () Initialisiere den ADXL345-Beschleunigungssensor. ADXL345_selbsTest () Der ADXL345 überprüft ob er Funktionsbereit ist.

Er eignet sich perfekt für tragbare Geräte und ist ideal für Microcontroller-Projekte mit einem Arduino, Raspberry Pi uvm. Das Modul besitzt einen ADXL345 Chip welcher die statische Beschleunigung der Schwerkraft in der Neigungsmessung, sowie die dynamische Beschleunigung durch Bewegung oder Erschütterung misst. Der Sensor hat eine hohe Auflösung von 3. 9mg/LSB um genaue Messungen der Neigungsveränderung mit bis zu 1° zu erkennen. Außerdem besitzt das Modul verschiedene Spezialmessungen wie: - Aktivität und Inaktivitäts-Funktion um das Vorhandensein oder Fehlen von Bewegung festzustellen - "Freefall sensing"-Funktion um zu erkennen wenn sich das Modul im freien Fall befindet - Diese sowie weitere Funktionen lassen sich über die beiden Interrupt- und Output-Pins einstellen. Technische Daten: - Modell: GY-291 - Chip: ADXL345 - Stromversorgung: 3 - 5V DC - Kommunikation: I2C / SPI - Messreichweite: ± 2g ± 16g - Mit Freifall-Erkennungsfunktion - Erkennt die Überschreitung von eingestellten Grenzwerten - Messungen von weniger als 1 Grad Neigungswinkelveränderungen - Geringer Stromverbrauch - Abmessungen: ca.

July 20, 2024, 11:07 pm