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DE102013017244A1 [DE] Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum uebertragen einer Drehbewegung, mit einem ersten Teilgetriebe zur Umsetzung einer Eingangsdrehbewegung in eine translatorische Bewegung und mit einem zweiten Teilgetriebe zur Rueckwandlung der translatorischen Bewegung in eine Ausgangsdrehbewegung. Vorzugsweise weist das zweite Teilgetriebe zumindest ein Zugseil auf, wobei dieses Zugseil durch das erste Teilgetriebe in translatorische Bewegung versetzbar ist und zumindest teilweise um eine Seilscheibe gefuehrt ist, welche durch die translatorische Bewegung des Zugseils in Drehbewegung versetzbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Antriebmodul mit einem solchen Getriebe und ein Robotersystem mit einem solchen Antriebmodul.
Arme: Während der Arm auf der Seite des Spielbeins relativ gestreckt und körpernah gehalten wird, vollzieht der andere Arm seitlich gestreckt eine gleichgewichtsstabilisierende Bewegung. Bei nicht hart genug geschossenen Bällen ist auf die Ausholbewegung zu achten. Diese sollte ausreichend sein. Außerdem muß das Fußgelenk fixiert werden. Bei mangelhafter Zielgenauigkeit ist auf die Drehung des Fußes nach innen zu achten. Das Standbein darf nicht zu nah am Ball sein und der Oberkörper muß eine ausreichende Vorlage haben. Stöße | LEIFIphysik. Innenseitstoß Dieser eignet sich ganz besonders für genaue Zuspiele über kurze Distanzen und für präzise Torschüsse aus tornahen Entfernungen. Nachteil dieser Technik ist die mangelnde Härte und damit auch Weite. Anlauf: Gerade Richtung zum Ball bzw. Ziel Standbein: Leichte Bewegung in Sprung-, Hüft- und Kniegelenk. Fuß etwa eine Fußbreite neben dem Ball, Fußspitze zeigt in Spielrichtung. Spielbein: In der Phase des Auftakts schwingt das Spielbein im H6uuml;ftgelenk nach hinten.
In der Hauptphase wird das Spielbein bei leicht angewinkeltem Unterschenkel mit einer zunehmenden Außenrotation in Richtung Ball geschwungen. Dabei ist die Fußspitze angezogen, der Fuß ist im Gelenk fixiert. Die Ausklangphase sieht ein leichtes Ausschwingen des Beines nach vorn vor. Der Fuß des Standbeins und der Fuß des Spielbeins bilden einen rechten Winkel. Oberkörper: Beim Flachpaß / flachen Schuß wird der Oberkörper leicht über den Ball bzw. das Standbein geneigt. Höhere Flugkurven entstehen durch etwas größeren Abstand zwischen Standbein und Ball bei gleichzeitiger leichter Körperrücklage. Getriebe zum Übertragen einer Drehbewegung und Antriebsmodul mit einem solchen Getriebe. Arme: seitlich leicht angewinkelt Sollten die Schüsse ihr Ziel verfehlen, so ist die Stellung des Standbeins (in Schußrichtung) zu korrigieren. Sind die Schüsse zu hoch, so ist das Standbein näher an den Ball zu bringen. Bei unscharfen Schüssen ist der Fuß zu fixieren und die Ausholbewegung zu vergrößern. Innenspannstoß Dieser findet insbesondere Anwendung im raufgreifenden Spiel, bei Flanken von den Seiten, bei Eck- oder Freistößen und bei Torschüssen.
Das Fügemodul NCFR kann neben dem klassischen, linearen Fügeprozess auch sequenziell oder sogar gleichzeitig eine Drehbewegung des Stössels durchführen. Diese Bewegungen werden durch integrierte Sensorik am Modul überwacht und gesteuert. Die elektromechanischen NC-Fügesysteme sind abgestimmte Systeme mit integrierter Kraftsensorik und Kraft-Weg-Auswertung und decken einen Messbereich von 50N bis 600kN ab. Dank der integrierten Hohlwellen-Servomotoren bietet das Modul kompakte Abmessungen und ein geringes Gewicht.
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Diese Nachformeinrichtungen bestehen aus Schablonenträgern und einem Nachformfühler. Die Bewegungen werden über Hydraulikzylinder mit Servomotoren auf die Vorschubsteuerung der Kreuztische übertragen. Senkrechtstoßmaschinen sind für die Aufnahme der Werkstücke in der Regel mit einem Kreuztisch ausgerüstet. Je nach Einsatz sitzt auf diesem Kreuztisch noch ein Rundtisch. Dadurch erhöht sich die Anzahl der möglichen Grundformen der zu bearbeitenden Flächen erheblich. Zum Befestigen und Justieren des Werkstückes sind meist auf dem Tisch T-Nuten angebracht und außerdem im Rundtisch eine Zentrierbohrung vorgesehen. An Senkrechtstoßmaschinen werden die Werkzeuge entweder direkt in der Meißelklappe oder mit Spannbügeln befestigt. Bei schlanken Innenformen arbeitet man auch häufig mit einem Werkzeughalter. Bauarten: Nach der Antriebsart unterscheidet man Senkrechtstoßmaschinen mit mechanischem und hydraulischem Antrieb. Bei kleineren Maschinen mit Hublängen bis etwa 650 mm überwiegt der mechanische Antrieb, welcher entweder mit querliegendem Kurbelgetriebe oder aber in der Längsebene der Maschine ausgeführt sein kann.
Kugel stoßen Stoßen mit Medizinbällen ist eine gute Vorbereitung, um das Kugelstoßen in der Schule einzuführen. Leichtere Hallenkugeln sind dann für das Erlernen der Technik gut geeignet. Das Gewicht der Kugeln sollte der köperlichen Konstitution angepasst sein. Erfahrungen zeigen, dass ein guter Standstoß bessere Resultate ergibt als eine nur schlecht beherrschte Nachstellschritt- oder Rückenstoßtechnik. Rückenstoß- oder Drehstoßtechnik erfordern hohe koordinative Voraussetzungen und sind (zumindest in der Sek. I) nicht sinnvoll zu üben. Als schülergerechte Technik für ein Stoßen aus der Bewegung ist der Nachstellschritt geeignet. Alternative kann auch das Angehen mit 2 Schritten probiert werden: Rechts - links - Stoß. Folgender Lehr-/Lernweg hat sich bewährt: Standstoß - Angehen - mit Nachstellschritt - und evtl. Rückenstoßtechnik Halten der Kugel - Ausgangsposition Auf das Üben aus der Stoßauslage sollte besonderer Wert gelegt werden. Der Ellenbogen des Stoßarmes ist angehoben Bewegungselemente des Standstoßes Die Beachtung einer (erkennbaren) Verwringung zwischen Schulter- und Beckenachse ist ein wichtiger Technikaspekt, der ein "Treffen" der Kugel und eine Körperstreckung ermöglicht.