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Mit der Handhabung und Palettierung von Garnrollen für die Herstellung von synthetischen Spezialtextilien entlastet der IRB 6700 von ABB den Mitarbeiter im Schnitt um rund 2, 5 Tonnen pro Tag von unergonomischen und monotonen Tätigkeiten. Somit war das erste Automatisierungsprojekt von HUESKER schnell auf den Weg gebracht. Als Protagonist fungiert der IRB 6700 von ABB – der leistungsfähigste Roboter mit den niedrigsten Gesamtbetriebskosten seiner Klasse. Aus drei Produktionsmaschinen mit jeweils zwei Entnahmemulden nimmt der Roboter die fertigen Garnrollen zuverlässig auf. Die Mulden befinden sich weit oben und unten – allesamt unergonomische Positionen für die Mitarbeiter, die diese Tätigkeit bisher verrichtet hatten. Hinzu kommt: Je nach Produktionsauftrag sind die Garnrollen unterschiedlich in Durchmesser und Gewicht, was für den auf bis zu 150 Kilogramm ausgelegten IRB 6700 kein Problem darstellt. Im Schnitt nimmt der Roboter dem Mitarbeiter rund 2, 5 Tonnen pro Tag ab. Abb roboter umdrehungszähler aktualisieren south africa. Verliert niemals den Faden Doch selbst mit filigraneren Arbeiten kommt der Roboter zurecht: Jede fertig produzierte Garnrolle hat ein offenes Fadenende, das gesichert werden muss, um ein Abspulen auf der Palette zu verhindern.

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5 Kalibrierung 5. 6 Aktualisieren der Umdrehungszähler Einleitung Dieser Abschnitt beschreibt die Grobkalibrierung der Roboterachsen, wodurch der Drehzahlmesswert jeder Achse mithilfe von FlexPendant aktualisiert wird, wenn der Kalibrierstatus Nicht aktualisiert lautet. Dies kann wie folgt durchgeführt werden: Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Kalibrierposition 1 2 Schritt 2 - Aktualisierung der Umdrehungszähler durchführen Mit der Umdrehungszähler-Funktion Fortsetzung auf nächster Seite 338 • Mit der Kalibrierungsfunktion Hinweis Wenn Sie für IRB 14050 Kalibrierung verwenden, während der Kalibrierstatus Kalibriert lautet, ist der Kalibriervorgang nicht erfolgreich. Aktualisierung Der Umdrehungszähler - ABB IRB 1410 Produkthandbuch [Seite 138] | ManualsLib. Für IRB 14050 können Sie also für ein genaueres Revolutionsupdate Kalibrierung verwenden, allerdings nur, wenn der Kalibierungsstatus Nicht aktualisiert lautet. Aktion VORSICHT Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise! Lösen Sie die Bremsen des zu kalibrierenden Roboterarms und bewegen Sie den Arm von Hand, sodass die Synchronisierungsmarke jedes Gelenks ausgerichtet ist.

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