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Das Koordinatensystem hat seinen Ursprung links oben, die Achsen zeigen nach rechts und nach unten. # LED links oben rot red = (255, 0, 0) t_pixel(0, 0, red) Wenn Sie alle 64 Pixel auf einmal verändern möchten, verwenden Sie die Methode set_pixels. Sie erwartet eine Liste mit 64 Farbtupeln. Die ersten 8 Listeneinträge gelten für die erste Zeile, die nächsten 8 für die zweite Zeile usw. In den folgenden beiden Schleifen wird eine geeignete Liste zusammengestellt. Dabei ergibt sich ein Verlauf zwischen den Farben schwarz, rot, grün und weiß. lst = [] for row in range(8): for col in range(8): lst += [(row*32, col*32, 0)] t_pixels(lst) Einen Pixel über das Display »rollen« lassen Der Sense HAT enthält ein Gyroskope, um die aktuelle Drehung des Raspberry Pis um seine Achsen festzustellen. Wenn Sie die Methode get_orientation ausführen, erhalten Sie drei Winkel mit einem Wertebereich von jeweils 0 bis 360 Grad. Uns interessieren hier nur zwei Winkel: roll gibt die Drehung um die Längsachse an, pitch die Rotation um die Querachse.
Für das Projekt ist Python3 notwendig und dafür musste ich erst die notwendigen Pakete nachinstallieren. sudo apt-get install python3-picamera Danach hat es funktioniert: python3 Pass außerdem auf, dass das Kamera-Modul auch aktiviert ist. Das kannst Du via sudo raspi-config überprüfen, oder Du versuchst, einfach ein Bild aufzunehmen: raspistill -o Kommt dabei ein Bild raus, funktioniert auch die Kamera. Sense Hat mach Spaß Welche der Projekte nun Sinn ergeben und welche nicht, sei dahingestellt. Wichtig ist, dass Du mit den Funktionen des Pi-Zusatzes spielst und sie damit kennenlernst. Sehr toll ist, dass Du sofort Ergebnisse siehst. Mit ein paar Zeilen Code bekommst Du Informationen über Temperatur, Luftdruck und Luftfeuchtigkeit. Die kannst Du Dir entweder in der Kommandozeile oder auf dem Display des Sense Hat anzeigen lassen. Das Ding macht einfach Spaß, muss ich ehrlich zugeben. Es gehört irgendwie an den Arbeitsplatz eines Nerds. Benutze das Gerät einfach für mehrere Sachen. Temperatur, Urh, binäre Uhr und so weiter lassen sich gut im Wechseln anzeigen.
Sense Hat kalibrieren Damit erzeugst Du die Datei. Dort sind die Daten der Kalibrierung hinterlegt. Im Anschluss lädst Du das Python-Programm herunter, das die Himmelsrichtung anzeigt: wget Die Datei muss im gleichen Ordner sein wie. mit dem Befehl python zeigt der Kompass eine Richtung an. Auf meinem Bild ist Norden links – der blaue Punkt zeigt es an Zweifelst Du gerade an Deinem Orientierungssinn? Habe ich auch, denn das Programm hat einen kleinen Bug. Der Sense Hat zeigt nicht nach Norden, sondern nach Westen. Das kannst Du einfach korrigieren. Ändere die Zeile dir_inverted = 360 - dir # So LED appears to follow North in dir_inverted = 90 - dir # So LED appears to follow North und schon zeigt der Kompass nach Norden. Eine digitale Uhr basteln Du kannst aus dem Sense Hat eine Uhr mit digitalen Ziffern basteln. Ich finde das Projekt unglaublich kreativ und faszinierend. Es zeigt, wie sich 4 digitale Ziffern anzeigen lassen, die Du auch noch gut lesen kannst. Zugegeben sind die 3 und die 8 etwas klobig, aber Du wirst Dich schnell an die Anzeige der Zahlen gewöhnen.
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