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Eine Kommunikation zwischen Raspberry PI und Arduino UNO (ATmega) kann über verschiedene Wege realisiert werden. Eine sehr vielseitige Möglichkeit ist die Kommunikation via I2C. Der Raspberry soll in diesem Tutorial als Master agieren und die Arduino UNO als Slave. Das Tutorial setzt einen Raspberry PI mit Raspbian Jessie und eine Arduino UNO voraus. Raspberry I2C auf Raspberry aktivieren Auf dem Raspberry einloggen und das folgende Kommando ausführen sudo raspi-config Mit dem raspi-config Tool können Einstellungen wie das Laden von Kernel-Modulen easy per Shell-Dialog gesetzt werden. Im Hauptmenü zunächst Punkt 9 (Advanced Options) auswählen und danach die beiden Punkte A5 (SPI) und A6 (I2C) auswählen und das Aktivieren bestätigen. Jetzt nur noch die I2C Debian- bzw. Python-Pakete installieren und der Raspberry ist startklar. sudo apt-get install i2c-tools python-smbus Python Script anlegen Für die Kommunikation soll auf Raspberry-Seite ein Python-Script sorgen: #! /usr/bin/python import smbus import time # For Raspberry PI V1 use (0) com = (1) # Client-Address address = 0x03 # Write value to I2C client def writeMsg(value): com.
Wie kann ich das RPi sicher als Master und das Arduino als Slave verbinden? Antworten: Absolut sicher wäre Bluetooth serial. Mit einem unterstützten USB-Dongle auf dem Raspberry Pi und so etwas wie einem Bluefruit EZ-Link auf dem Arduino können Sie den Arduino ohne physische Verbindung vom Raspberry Pi aus programmieren und steuern. Das nächstbeste wäre wahrscheinlich über USB. Es gibt ein "Standard" -Protokoll ( Firmata) für die Interaktion mit Arduino und Sensoren, aber es ist möglicherweise nicht ideal für die Robotik. Die kurze Antwort auf Ihre Frage, wie Sie das RPi sicher mit einem Arduino verbinden können, finden Sie in der Tat unter dem ersten Link, den Sie gepostet haben:. Ich habe die dort angegebene Methode mit großem Erfolg und ohne Beschädigung von Bauteilen angewendet. Ihre Frage legt jedoch nahe, dass Sie dieser Methode nicht vertrauen, und ich denke, der Schlüssel zum Vertrauen liegt darin, zu verstehen, warum sie sicher ist. Dies wird in dem Absatz nach dem von Ihnen zitierten erläutert, aber möglicherweise mit zu vielen Details.
der Olimexino-32U4, welcher auf 3, 3V umgestellt werden kann. Diese Modelle können direkt an den UART-Leitungen verbunden werden (in diesem Beispiel ein Olimexino-32U4 ( mit Switch auf 3, 3V! ): 5V 3. 3V GND GPIO10, MOSI GPIO25 GPIO9, MISO GPIO8, CE0 GPIO11, SCLK GPIO7, CE1 GND SCL, D3 SDA, D2 AREF GND D13, PWM D12 D11, PWM D10, PWM D9, PWM D8 D7 D6, PWM D5, PWM D4 D3, SCL, PWM D2, SDA D1, TX D0, RX RESET 3. 3V 5V GND GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 Olimexino-32U4 (Arduino compatible) - - SVG created by Ronny Simon - All rights reserved. Natürlich gibt es auch noch weitere Möglichkeiten, beispielsweise mit ICs, auf die hier aber (vorläufig) nicht weiter eingegangen wird. Software Raspberry Pi Um Daten von der seriellen Schnittstelle unseres Raspberry Pi zum Arduino zu übertragen müssen wir zuerst per sudo nano /etc/inittab in der Datei folgende Zeile auskommentieren, falls nicht schon geschehen: # T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 durch Strg + X, J, ↵ abspeichern und schliessen und danach mit sudo nano /boot/ entfernen wir noch in folgender Zeile: dwc_otg.
lpm_enable=0 console=ttyAMA0, 115200 kgdboc=ttyAMA0, 115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait die rot markierten Einträge (eventuell sind diese gar nicht vorhanden, dann muss natürlich nichts gelöscht werden) und speichern natürlich im Anschluss die Datei ab. Anschließend starten wir mit sudo reboot unseren Raspberry Pi neu um die Änderungen abzuschließen. Ein Neustart ist natürlich nicht notwendig wenn die Dateien nicht geändert worden mussten. Nun ist die serielle Schnittstelle an den GPIO-Pins für die Benutzung freigegeben. Um später auch überprüfen zu können ob die Verbindung zwischen Arduino und Raspberry Pi funktioniert, installieren wir uns noch ein kleines Terminalprogramm mit: sudo apt-get install minicom dazu später mehr… Arduino Achtung, es empfiehlt sich den Arduino erst dann mit dem Raspberry Pi zu verbinden, nachdem der Sketch hochgeladen wurde, um durch eventuell anliegende 5v am Arduino RX-Pin den Raspberry Pi nicht zu beschädigen!