Teneriffa Süd Abflug
Numerical Control Robots optimal integrieren Mit dem Controller mit der Bezeichnung E°EXC von Eckelmann ist all dies möglich. Er macht aus einer Roboterkinematik einen "Numerical Control Robot". Dieser Begriff der Japan Robot Association (Jara) für eine bestimmte Klasse von Robotern beschreibt die Lösung gut. Denn es geht darum, dass ein Roboter ähnlich wie eine NC-Maschine arbeitet, also nach einem vorgegebenen NC-Programm. Das heißt, der Maschinenbauer und Anwender kann in der vertrauten CNC/Motion-Welt arbeiten, ohne indes auf die Vorteile einer Roboterkinematik verzichten zu müssen. G code programmierung beispiel. Die Programmierung erfolgt dabei im gewohnten kartesischen Koordinatensystem der CNC-Maschine ( X, Y, Z), das heißt ohne komplizierte achsspezifische Koordinaten für die Roboterkinematik oder Werkzeugkoordinaten. Für den Maschinenbauer und Anwender bedeutet dies folglich, dass er sich keine Gedanken über Grenzbereiche einzelner Achsen oder Singularitäten machen muss. Die Aufgaben für einen Roboter im Umfeld einer CNC-Anwendung sind dabei vielfältig und reichen von Pick-and-place-Aufgaben über Verpackungsanwendungen in vollautomatisierten Fertigungslinien bis hin zu On-the-Flight-Vermessungsaufgaben mit integrierten Bildverarbeitungssystemen.
Zunächst ist es wichtig, den Unterschied zwischen einem G-Code und einem M-Code zu verstehen. Beide Codes sind Befehle, die in der Datei enthalten sind und dem Drucker mitteilen, wie und wo das Material extrudiert werden soll. Der einzige Unterschied zwischen den beiden ist, dass G-Codes von Druckern, die mit G-Codes arbeiten, universell verstanden werden, während es sich bei M-Codes um Codes handelt, die spezifisch für die verschiedenen Druckerlinien sind. Wie in der Abbildung unten zu sehen ist, setzt sich die Sprache aus mehreren Parametern zusammen. Wichtig zu wissen ist, dass man beim Lesen eines solchen Codes mit verschiedenen alphanumerischen Werten arbeiten muss. Die Buchstaben X / Y / Z beziehen sich auf die drei Achsen des 3D-Druckers, die die Koordinaten markieren. G code programmierung. Jeder Wert von X über 0 bewegt den Druckkopf nach rechts, jeder Wert von Y über 0 bewegt den Druckkopf nach hinten, und jeder Wert von Z über 0 bewegt den Druckkopf nach oben. Der Buchstabe F hingegen steht für die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse bewegt (angegeben in mm/Minute), während sich der Buchstabe E auf die Länge der Bewegung bezieht (angegeben in Millimetern).
Die Roboterisierung der CNC-Fertigung hat längst begonnen. Sie macht CNC-Maschinen und Fertigungslinien produktiver und rentabler. CNC DREHEN TUTORIAL | Einfaches G-CODE Programm für Anfänger | Siemens 808d - YouTube. Eckelmann und Rex Automatisierungstechnik haben gezeigt, wie sich Roboter zum Beispiel für das Be- und Entladen von CNC-Maschinen einfach und ohne Systembrüche in die CNC-Automatisierung und eine ganzheitliche Bedienung integrieren lassen. Und das ist nur ein Beispiel für die vielfältigen Möglichkeiten von Robotern an CNC-Maschinen. * Matthias Rex ist Geschäftsführer der Rex Automatisierungstechnik in 99098 Erfurt, Nils Scholbrock ist Vertriebsingenieur bei der Eckelmann AG in 65205 Wiesbaden, (ID:45145926)